Surgida na França, a idéia culminou na abertura, em 1967, da primeira Empresa Júnior na ESSEC (L'Ecole Supérieure des Sciences Economiques et Commerciales de Paris).

Em 1986, já existiam mais de 100 empresas juniores francesas. O conceito começou então a difundir-se pelo restante da Europa, encontrando novos formatos e levando à  criação da JADE (Junior Association for Development in Europe), Confederação Européia de Empresas Juniores, em 1990.

Atualmente as Empresas Juniores atuam em pelo menos quatro continentes. Na França, onde é mais antigo, conta com cerca de 115 empresas juniores, que movimentam anualmente mais de 20 milhões de dólares, e envolvem diretamente cerca de 20.000 estudantes.

O conceito foi trazido ao Brasil pela Câmara de Comércio França-Brasil, que em 1987 publicou um anúncio num jornal convocando jovens interessados em implantar uma empresa júnior.

Logo surgiram as três primeiras empresas juniores do país: EJ-FGV, Júnior FAAP e Júnior Poli Estudos.